Jusqu´au XI siècle, l´endroit appartenait aux Alvarez de Santillana; par mariage, il se lie à Lope Iñiguez, un des premiers Seigneurs de Biscaye; après une période de dépendance du monastère de San Millán, ce sera Lope Diaz de Haro qui pour assurer cette enclave, située sur la route qui relie le Nord de Burgos avec la mer, la dote de Carte Constitutive de Ville en 1.287.

Sa structure urbaine inachevée montre que les chemins historiques se déplacèrent fondamentalement par d´autres voies, puisque cette route castillane n´eut jamais l´importance des chemins vers Bilbao ou Santander, et en tous cas, d´autres noyaux plus proches de la mer furent, à Cantabria, ceux qui assumèrent un plus grand protagonisme dans cette voie mineure (Ramales, Ampuero et le propre Laredo). Cette valeur géo-stratégique initiale, a été présentée, pour d´autres raisons, dans les inversions d´une certaine importance réalisées récemment, avec l´arrivée de la démocratie et la Présidence de José Mª Makua à la Députation. Lanestosa est aujourd´hui un village réurbanisé, agréable et aménagé au regard, un peu artifitiel en compararaison au moins, par rapport au reste des Encartaciones.

La structure gothique de trois rues parallèles à la rivière et trois transversales est reconnaissable encore, délavée par des crues "traînées" par le poid du chemin ou de la route, jusqu´à un tel point que les éléments urbains de référence (place, église, Mairie) sont en dehors de la trame originelle.

Il y a une image urbaine autour de l´église, avec des maisons de galerie et de balcons, place et pont du vieux chemin. Avec quelques grandes bâtisses et des petits palais comme la Casa Colina, édifiée en 1.763, composition classiciste-baroque de portique ouvert qui conserve des radiers en pierre et des décorations originales, malgré sa transformation en plusieurs logements, et quelques autres postérieures, coincidentes vers la fin du XIX, liées à des tributaires et des émigrants d´Amérique.

Et il y a une autre image, conservée dans le temps, de ce Lanestosa inachevé, une image que nous pouvons visualiser à partir de la maison de campagne dans la Rue Mirabueno 1, datée à la fin du XVI et qui démontre le logement de la zone, de typologie cantabre, murs ou antes saillantes, écuries en bas et logement en haut avec un long balcon sur des puissantes poutres, promener celui-ci la rue jusqu´à la fin illustre l´image actuelle de ce que devaient être des îlots de parcelle gothique jamais construites. Les hauts murs en pierre sont un souvenir d´une histoire interrompue.